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    臺達圓網印花機系統主要由B系列高端HMI、網絡型PLC、變頻器以及智能型運動控制伺服A2組成圓網印花機主機部分。該系統的工藝難點在于12軸圓網的同步控制。基于臺達ASDA—A2系列高性能伺服驅動器的圓網主機控制系統，其內置電子凸輪功能和強大的脈沖By—pass功能即可實現圓網的同步控制。運動控制程序由A2伺服單獨完成，伺服與上位控制器之間采用CANopen網絡通訊。在機臺運轉情況下，對印花位置進行調整補償，此調整只能通過調整圓網來實現。如果花位超前，則須圓網減速，疊加負向偏差脈沖；如果花位滯后，則須圓網加速，疊加正向偏差脈沖。其工藝難點在于每次所疊加的速度和位置大小，因為圓網壁厚度僅為0.2毫米，如果每次所疊加的速度或位置過大或過小，都有可能發生“扭網”或“斷網”。

    對花分為粗對花和細對花，粗對花又包含點動對花和連續粗對花。點動對花主要采用凸輪+PR重疊方式執行，每次超前或滯后導帶0.3毫米；由于客戶所要求印花精度為0.1毫米，故細對花每次超前或滯后導帶0.1毫米，對花由操作人員手動完成。利用伺服事件觸發(Event)PR程序，主控HMI主要用于數據的采集，設備數據和狀態的顯示，以及機臺控制按鈕操作。圓網HMI除了規劃基本機臺控制功能外，還通過人機配方功能在系統增加規格記憶與調用功能，此功能可記憶歷史規格的套色數目、各色圓網的磁力大小、圓網尺寸、磁棒直徑等必要信息，用戶在下一次再做同等規格時，只須調用即可完成相關的設定。此功能在國產圓網系統為首次應用。為了減輕PLC的負擔，對于規格參數的計算均采用HMI宏指令完成。

    實踐表明，臺達圓網整體解決方案有以下主要優勢：整個控制系統采用CAN工業控制總線具有節省配線、降低成本、提高性能、方便維護等特點；圓網采用高性能運動控制伺服，整個印花動作伺服單獨處理；lkHz響應頻寬，獨有動態誤差修正，保證加減速過程無跑花。經現場測試，臺達控制系統可實現80～100米/分鐘車速，印花精度≤0.1毫米。臺達圓網印花機整套集成系統解決方案的成功應用，表明臺達對此類行業機械的工藝流程有了更加深入的了解，可以為更多的印染行業客戶提供低成本、高性能、最優化的系統解決方案。 

    來源：中國紡織報

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